电视剧《情暖万家》以全国公安民警大走访实践活动为背景，讲述公安民警热心服务人民群众的故事。溪湖派出所所长曲二群，因经常庇护未婚妻的哥哥胡玉海而和溪湖群众关系紧张。胡玉海酒后斗殴致人命后逃亡，这使曲二群受到强烈震动，他开始…

影片讲述班长被称为“军中之母”，而警犬训导员们则将他们喻作犬父。在一次外出执行任务中，两人认识了海归宠物专家麦丽，方向对其一见倾心。而麦丽却有意贴近苏雷，因为苏雷的赤龙是她一直搜寻的良犬目标……